八０年代以前，台灣是以農業為導向的香蕉天堂，農民純樸良善的自然本性，鄰里間的守望相助及田畝間雞犬相聞的敦厚情誼，在在呈現農村安居樂業的鄉土情懷。曾幾何時，美麗寶島聳立了一根根的巨型煙囪，外人眼中的「福爾摩沙」變成一座座的水泥森林，當夜幕低垂，忙碌的人群從一座座的辦公大樓走入另一座座的公寓住宅，水泥牆守住了個人的隱私，同時也擋住了鄰里間溫馨的歸屬感。

集合式住宅因應房地產市場狀態而興起，大樓管理公司遂成為熱門之新興行業，但初期投入此業之先驅未能成功塑造服務形象，導致一般民眾對此一行業仍保持在“看門”的刻板印象，並且對大樓管理公司所能提供的服務一知半解，無從發揮管理公司之最大功能。本公司創辦人有鑑於大樓管理業勢必成為影響現代居家生活最鉅之潛力行業，特別遠赴美、加、港、日等服務業發達國家及地區考察當地管理服務業務，並將各項管理服務資訊系統及Know-How 加以整理分析，再參考本地之風土民情，架構起本公司之經營理念與方針，希望藉由“居之友公寓大廈管理維護股份有限公司”之服務，與社區住戶共創「里仁為美」的現代居住模式。

　　居之友自1995年8月1日成立「管理顧問股份有限公司」，期間配合政府法令先後於1996年5月31日更名為「居之友建築物管理維護股份有限公司」及於2000年1月27日更名為「居之友公寓大廈管理維護股份有限公司」。居之友的經營宗旨是正派經營，所有服務款項皆依法開立發票，所有員工均依法投保勞健保，雖然跟部份管理公司比較起來，這樣的經營宗旨提高了營業成本，也降低了價格上的競爭力，但對社區而言，卻是最有保障的。2000年的夏天，居之友以公司資產購置企業總部辦公室，以實際的行動揭示永續經營的決心，更致力於社區服務工作的即時化與數位化，用21世紀的研發精神來排除傳統行業的積習與盲點，2003年6月26日通過ISO-9001品質認證，2003年12月份更獲選內政部營建署舉辦之「優良公寓大廈管理維公司評選」全國十大優良公司，為社區管理品質之維護更增實力。

1995年8月1日成立 居之友物業安全管理顧問股份有限公司
1996年5月31日改制 居之友建築物管理維護股份有限公司
2000年1月27日改制 居之友公寓大廈管理維護股份有限公司
2000年3月1日參加 台中市公寓大廈管理維護服務商業同業公會，目前擔任公會理事
2000年9月1日合併 牧居管理顧問股份有限公司
2001年5月1日投資 連鴻保全股份有限公司
2006年6月2日設立 居之友保全股份有限公司